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Les
Capteurs de déplacement linéaire INCREMENTAUX
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Principe de
fonctionnement
Les capteurs incrémentaux sont destinés à
des applications de positionnement et de contrôle de déplacement
d'un mobile par comptage et décomptage des impulsions qu'ils
délivrent. Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré,
générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque incassable
comportant deux pistes :
 La
piste extérieure : (voie A ou voie A et B) est divisée en « n »
intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents,
« n » s'appelant la résolution ou
nombre de périodes; c'est en effet le nombre d'impulsions qui seront
délivrées par le capteur pour un tour complet du tambour supportant
le disque codé.
En pratique N est déterminé en
fonction de la circonférence du tambour, l'unité de mesure du
capteur et la précision recherchée.
La piste intérieure ne délivre
qu'une seule impulsion par tour. Elle sert à initialiser le comptage
des impulsions des voies A et B en un point précis de l'axe de
déplacement du mobile. Le signal délivré par cette piste, également
appelé "top zéro", peut être calibré sur A, B, ou sur A et B,
suivant l'option de capteur choisi. |
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Derrière les piste sont installées des photodiodes qui
délivrent des signaux carrés A et B en quadrature, ainsi que le
ZERO, après mise en forme. Le déphasage de 90° électriques des
signaux A et B permet de déterminer le sens de
rotation
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Le déphasage de 90° électriques des
signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation :
- dans un sens pendant le front montant
du signal A, le signal B est à 0.
- dans l'autre sens pendant le front
montant du signal A, le signal B est à 1.
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Dans un sens de
rotation |
Dans l'autre
sens |
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La piste intérieure : (voie 2) comporte
une seule fenêtre transparente. Celle-ci ne délivre donc qu'un seul
signal par tour. Ce signal Z appelé «top zéro» dure 90° électriques
et est synchrone des signaux A et B. Ce «top zéro» détermine une
position de référence et permet la réinitialisation à chaque
tour.
L'utilisation d'un
codeur incrémental nécéssite une mise à zéro du compteur à sa mise
sous tension.
Les signaux A,B et
0 sont disponibles en niveau 5V, sur des interfaces Drivers de
Lignes RS422, ou 11 à 30V, sur des étages PUHS-PULL, NPN ou
PNP. |
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Dernière révision : août
04,
2004 |
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